Nur einen Spaziergang von Bad Liebenstein entfernt liegt das Schloss Altenstein mit seinem Landschaftspark. Als fränkische Festung um 530 erbaut bekam die Festung wohl im 12. Jahrhundert seinen Namen: „Alter Stein“.

1492 ging die Burg in den Besitz der Familie Hund von Wenkheim über, die 1521 an der „Entführung“ Luthers auf die Wartburg beteiligt war, was unweit des Altensteins erfolgte.

1554 wurde an die Stelle der schwer beschädigten Burg ein Schlossbau errichtet.

Zwischen 1798 und 1803 wurde der 112 Hektar große, romantische Park angelegt und von nun an als Sommerresidenz von den Meininger Herzögen genutzt. Zum Park gehören ein aus Fels gemeißelter Blumenkorb, ein chinesisches Häuschen, eine Windharfe, die Teufelsbrücke, die Ritterkapelle und der künstlich angelegte Luisenthaler Wasserfall.

Nachdem das Schloss 1982 völlig ausbrannte wird es gegenwärtig wieder aufgebaut und rekonstruiert. Der Altensteiner Park lädt dagegen zu ausgedehnten Spaziergängen ein. Zahlreiche Sichtachsen geben den Blick frei in das Werratal bis zu den Rhönbergen und er zählt zu den bedeutendsten Gartenkunstwerken Thüringens.