An der Werra gelegen lädt Mihla zum Verweilen ein. Schon bald fallen dem Besucher das Graue Schloss und das Rote Schloss auf, die das Ortsbild prägen. Das zweigeschossige Graue Schloss wurde 1536-60 erbaut und diente als Adelssitz.
Heute befindet sich darin ein Restaurant. Einen Besuch ist auch die Dorfkirche wert, die 1711 erbaut wurde. Ihre drei Glocken hängen in einem offenen Fachwerkbau.